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1、食材准备：红豆、蜜豆、牛奶、香蕉、吉利丁片、白糖、炼乳。

2、香蕉牛奶红豆冰做法：将牛奶倒入冰格内冻成冰块，香蕉去皮冷冻备用，将红豆提前用高压锅炖好后混合蜜豆备用；2、取煮锅，将牛奶倒入锅中加入适量白糖，煮开加入吉利丁片搅拌至溶化；3、将煮好的牛奶倒入模具中，放入冰箱中冷藏至成型；4、将冻好的牛奶冰块和冻香蕉一起放入搅拌机中搅拌成冰沙；5、将冰沙铺一层在容器底部，在放上做好的牛奶布丁，再铺一层冰沙，再放一个布丁在上面，最后浇上红豆沙，淋上炼乳即可。

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