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当你说一句“我渴了”，它就能为你拿来饮料；当你高烧躺在床上无法下地，只需说一句“我发烧了”，它会将退烧药和温水放在手边……现在，拥有这个“懂你”又“靠谱”的智能体将成为现实。

记者日前从西北工业大学获悉，该校光电与智能研究院教授李学龙和同事们在大模型异构智能体方面取得重大进展，实现了大模型对无人机集群、机器狗、机械臂三种智能体的真机协同控制。该成果展示了大模型在智能体控制方面的能力，也为智能无人系统的研究提供了无限可能。

据悉，在人工智能领域，大模型控制智能体是大势所趋。懂所思、知所能、行所意，是大模型异构智能体的主要能力。该团队提出了一种大模型驱动的异构智能体协同控制算法框架，使异构智能体系统具备高层语义理解能力、自身技能认知能力和复杂任务执行能力。该框架可将一个跨场景、跨智能体的复杂任务，通过语义理解和任务分解拆分成异构智能体协同执行的多个子任务，然后通过无人机集群、机器狗、机械臂的联合控制，实现异构智能体的高效协作。